关于R-27R(E)和SA-10是否会引起导弹发射告警，以及R-27T(E)制导方式的问题

bird-2

TVM(Track via missile),即"经由导弹的制导"，又称指令-寻的制导，为一种变形的半主动寻的和指令制导结合的制导体制。TVM通过地面站测量目标和导弹的坐标，当导弹接近目标时，导弹上的测向仪接受目标散射的照射信号以测量目标相对于导弹的精确角度，再将测量的坐标数据通过下行通道发回地面，由地面站进行处理，得出导弹的控制指令，再由地面指令发射机发射导弹控制指令控制导弹飞行。其与半主动雷达寻的的不同是：导弹控制指令由地面制导站产生而不是由导弹自身产生，这一点更象是指令制导，实际上可以认为将半主动寻的制导的导引头分置，探测部分放在弹上，数据处理在地面制导站上;与纯粹的指令制导不同之处在于导弹自身也测量目标坐标，并下传给制导站。这种制导体制实际上是寻的制导技术不成熟的情况下一种替代的制导方法。TVM制导具有寻的制导精度高的特点，并且制导精度不随武器系统作用距离的增加而降低，导弹越接近目标，精度越高，且弹上设备较寻的制导简单，并具有指令制导的潜在抗干扰性能。著名的俄式C-300系列首先采用此制导体制，采用此制导体制的还有美式“爱国者”PAC-1和PAC-2等地空导弹武器系统。

麦子牛牛

收了慢慢看

falcon1

我说,为什么很多人认为导弹发射告警是由雷达告警系统触发的咧..................................

LJQC

falcon1 发表于 2012-6-25 17:10
我说,为什么很多人认为导弹发射告警是由雷达告警系统触发的咧..................................

有啥不对的吗？？

foxwxl

同不明白，不是雷达告警系统触发的么？
光学导弹告警系统在我们讨论的机型上还木有哪？

falcon1

foxwxl 发表于 2012-6-25 20:51
同不明白，不是雷达告警系统触发的么？
光学导弹告警系统在我们讨论的机型上还木有哪？

关键在于...........雷达告警系统是如何捕捉到导弹发射的信息的？我唯一知道的捕捉导弹发射信息的就是飞豹上的紫外线导弹告警设备，因为地球内的紫外线普遍被臭氧层挡在了外太空，所以导弹发射时尾焰的紫外线成了非常明显的信号，雷达告警系统应该只能捕捉到雷达发射的信号才对啊?求科普.........
据我所知，使用数据链+GPS进行导弹制导的只有120D，据闻可以实现中继制导，而最早期的120A貌似都还是通过雷达信号的多普勒原理计算导弹与目标距离差的，而包括R77和之前的其他所有空空导弹应该都是相同的指导方式吧，而且这些导弹都是多普勒引信，只要失去一端的信号，导弹引信就会启动爆炸，貌似这点lo里很不同，这些貌似是我们国家的技术人员从AIM-7里面挖出来的，包括气瓶控制导弹翼面等，饿...........讲多了，反正还是希望有人科普下

LJQC

falcon1 发表于 2012-6-29 10:30
关键在于...........雷达告警系统是如何捕捉到导弹发射的信息的？我唯一知道的捕捉导弹发射信息的就是飞豹 ...

120A/B/C和R-77都用的是中继制导（Inertial with mid-course update and terminal active radar homing）。如果导弹的数据链更新中断，那么它就会自己飞到数据链更新中断时 INS计算出的位置并开启主动雷达自行搜索目标。。。。雷达告警系统一旦捕捉到雷达的频率和能量变化，且探测到对方使用连续波（CW）雷达或其他missile control radar照射本机的时候，导弹发射告警就会被发出。因为这种missile control radar的唯一目的就是引导导弹撞向目标，其发出的信号很好分辨，容易被雷达告警系统捕捉到。。。。。。。

至于120和R-77，通过普通的雷达跟踪（Bug）所获得的目标的位置、速度和飞行方向等信息在导弹发射之前就已经通过数据链被不断的发给弹载INS（惯性导航系统），由它来引导导弹飞往目标，直到导弹的主动雷达开启，完全不用靠机载雷达使用连续波照射目标来计算碰撞点。因此对方的雷达告警系统也就捕捉不到任何机载雷达的频率和能量变化。。。。。

falcon1

LJQC 发表于 2012-6-29 11:19
120A/B/C和R-77都用的是中继制导（Inertial with mid-course update and terminal active radar homing） ...

哦............貌似中继制导的概念理解上有误差了，不过目标丢失后的自动追踪这只是主动制导导弹的基本能力吧............我说的中继制导是另一架飞机为你的导弹制导，只有数据链加GPS才办得到，另外，火控雷达锁定目标的状态在苏机里应该听得很清楚了，锁定目标后就是连续波，这也是为什么锁定目标后会显示并框选目标，是因为雷达在这时已经无法捕捉目标距离了，锁定的状态就是为了发射导弹，所以光凭雷达信号应该无法获知导弹是否发射，而且，即使是R77和120，发射以后，目标也是应该可以捕捉到导弹发射的信号，但只有同时拥有锁定信息，才会触发导弹告警，关于你所说的用普通雷达跟踪信息来为导弹进行数据链制导，据我所知能进行数据链制导的数据都是由雷达所传递的，所以标准的3代机根本办不到，只能使用传统的多普勒原理为这些更先进的导弹制导，
不过我希望如果有人懂得被动制导导弹是如何通过多普勒原理来获知目标距离的可以普及下，另外，有人知道AIM120实战中有放疯狗的记录么？？？

LJQC

falcon1 发表于 2012-6-29 12:47
哦............貌似中继制导的概念理解上有误差了，不过目标丢失后的自动追踪这只是主动制导导 ...

第一，一般美机雷达（例如F-16AMLU的APG-66V2）存在六种目标类型，分别是search targets, tank targets, system targets, cursor targets, bug targets和STT targets，其中只有对回波进行STT跟踪的，即把目标类型升级为STT targets才会触发对方雷达告警器的锁定告警。正由于机载雷达把所有能量全部集中在了目标身上，雷达告警器才能分辨出本机被雷达锁定。请注意区分雷达锁定告警和导弹发射告警。

第二，CW Radar只有在需要引导SARH导弹的时候才会开启，普通的雷达锁定是无法用来计算导弹碰撞点的。而对于R-27ER这种中继制导+末段SARH的导弹（又称为TSARH导弹），它在中段也是靠数据链+INS来引导导弹飞向目标的，"only activating their SARH system for the final attack. This can keep the target from realising it is under attack until shortly before the missile strikes." 也就是说只有当R-27ER在末段进行被动雷达制导时才会触发对方雷达告警器的导弹发射告警。。。

第三，对于主动雷达制导导弹，只要当目标类型升级为bug targets就可以发射ARH导弹了，因为雷达已经获取到目标的位置、速度和飞行方向等信息（举个F-16AMLU的例子，bug targets的信息也会被显示在多功能显示屏上，并足够用来计算导弹发射包线），可以通过数据链发给导弹的INS了，无需进入STT模式发射。。。。

Ragnarok

IIRC机载多普勒雷达在主动弹发射前后没有什么变化。至于半主动弹嘛：

If the pulsed transmission of a high PRF radar is used to
illuminate targets for semiactive missiles to home on, both the
PRF and the duty factor may be made somewhat higher than
they would be for normal searching and tracking.

--------------Introduction to Airborne Radar, Second Edition

rwr在何种情况下有何反应与设计和设置有关。
光学导弹告警装置探测远距离导弹发射似乎有点悬。并且也不是三代机标配。楼主所想谈论的是RWR。

foxwxl

falcon1 发表于 2012-6-29 12:47
哦............貌似中继制导的概念理解上有误差了，不过目标丢失后的自动追踪这只是主动制导导 ...

这里有几个概念误差，在空空导弹领域，中继制导目前还是指本机自射自导，A射B导只有120D才有，目前不是传统意义的空空导弹中继制导。
光学导弹告警系统是用来探测红外格斗导弹和短程SAM的，中距弹在探测距离外就已经用光推进剂了。而且这个系统在3代半才开始普及。
雷达告警系统可以探测雷达制导导弹的发射。这里还有一个认识误差，就是雷达STT并不需要进行连续波照射，两者没有联系，只有发送SARH导弹时才会进行连续波照射，就像F16的AN/APG66V2，就没有连续波照射器，不能发射Aim7，但是进行STT是毫无压力的。因此一旦CWI开始工作会触发导弹警告，普通STT只是锁定警告，RWR可以识别。

主动弹不需要CWI工作，因此发射不应该触发警告（LO模拟错了），但ARH最后需要捕获目标，而ARH的引导头工作波段和机载雷达不同，比如I和Ku波段，因此RWR还是可以识别的，并发出导弹警告。

当然现实中的RWR不会像LO那样灵敏，以及100%成功预警，因此现实中飞行员并不会等导弹警告拉响才开始回避。

Ragnarok

锁定是一个不怎么严格的词语。single target tracking/stt是一个效果。STT和TWS多目标跟踪在使用多普勒雷达的三代机中通常和连续波照射无关。
半主动导弹并不一定使用连续波来制导。因此使用apg-68的f-16可以发射aim-7。但是制导半主动弹将需要多普勒雷达相对于stt提高PRF和duty factor。

The F-16 is equipped with either the APG-66 (F-16A) or APG-68 (F-16C) Westinghouse multimode radars. Both radars have been frequently upgraded and exhibit the latest in radar technology, including a very high-speed integrated circuit (VHSIC) signal processor. These radars provide long-range detection and tracking and high-resolution mapping. Popular air-to-air modes include air combat (auto acquisition), range while search, search while track (two-target), 10-target track-while-scan, and raid cluster resolution. Air-to-surface modes include moving target track, high-resolution mapping, and sea search and track. The APG-68 also has a high-pulse-repetition-frequency (PRF) capability for very long-range detection and for guidance of AIM-7 missiles. AIM-7 capability can be provided with either radar by adding a continuous wave illuminator (CWI).

Future growth may include auto terrain following, advanced aerial target identification, combined and interleaving of mode, and a synthetic aperture radar (SAR) capability. SAR provides very high resolution mapping and target recognition capability with all-weather precision weapons currently in development.

Guidance System   Raytheon semiactive on either continuous wave or pulsed Doppler radar energy  

F-16 Block 30/32 - Common engine bay introduced at Block 30/32 (deliveries from July 1986) to allow fitting of either P&W F100 PW-220 (Block 32) or GE F110-GE-100 (Block 30) Alternate Fighter Engine. Other changes include computer memory expansion and seal-bonded fuselage fuel tanks. First USAF wing to use F-16C/Ds with F110 engines was 86th TFW at Ramstein AB, Germany, from October 1986. Additions in 1987 included full Level IV multitarget compatibility with AMRAAM (as Block 30B), voice message unit. Shrike anti-radiation missiles (from August), crash survivable flight data recorder and modular common inlet duct allowing full thrust from F110 at low airspeeds. Software upgraded for full Level IV multitarget compatibility with AMRAAM early 1988. Industry-sponsored development of radar missile capability for several European air forces resulted in firing of AIM-7F and AIM-7M missiles from F-16C in May 1980; capability introduced mid-1991; missiles guided using pulse Doppler illumination while tracking targets in a high PRF mode of the AN/APG-68 radar.

http://www.f-16.net/varia_article5.html
http://www.fas.org/man/dod-101/sys/missile/aim-7.htm
http://www.voodoo-world.cz/falcon/versions.html

foxwxl

Ragnarok 发表于 2012-6-29 18:24
single target tracking/stt是一个效果。
半主动导弹并不一定使用连续波来制导。因此使用apg-68的f-16可以 ...

The APG-68 also has a high-pulse-repetition-frequency (PRF) capability for very long-range detection and for guidance of AIM-7 missiles. AIM-7 capability can be provided with either radar by adding a continuous wave illuminator (CWI).

其实还是要另外装一个连续波照射器的。APG66 V3就加装了CWI

Ragnarok

foxwxl 发表于 2012-6-29 18:48
The APG-68 also has a high-pulse-repetition-frequency (PRF) capability for very long-range detecti ...

这句话我看到了，我感觉这里写得有问题，请看另两个引用和这句之前的话。以及这个

If the pulsed transmission of a high PRF radar is used to
illuminate targets for semiactive missiles to home on, both the
PRF and the duty factor may be made somewhat higher than
they would be for normal searching and tracking.

--------------Introduction to Airborne Radar, Second Edition
和这个

The Sparrow III uses semi-active radar homing guidance and either continuous wave or pulse doppler radars for target illumination.

------------http://www.novia.net/~tomcat/AIM-7.html
我感觉apg-68无需CWI来制导麻雀。

foxwxl

SARH似乎绝大多数需要CW的，是不是AIM7有这个能力不需要CW照射就不清楚了。但是我感觉更像是说那些有CW照射能力的脉冲多普勒雷达也可以提供照射，不是非要加装CW照射器