Turn coordinator的小珠子的终极原理

HoneyFox

Ragnarok 发表于 2012-1-18 19:26
苍天啊，你在说神马啊？我对您老真是无语了。
稳定时珠子固定在飞机上，成为飞机的一部分，飞机的速度即 ...

刀锋的时候你的beta一定不小。。。
那时候小珠子会在正中？

Ragnarok

Einstein 发表于 2012-1-18 19:31
你说刀锋飞行的时候珠子在中间的？
确认？

我说的不会偏是指珠子的位置不会受beta的大小多少影响、但是会受飞机滚转的影响。

Einstein

我知道他是什么意思，就是把座舱水平转90度，然后说左翼或者右翼是机头，来算beta

Ragnarok

想向一个飞机、机翼在水平面内，机头指向0度，但是飞机却在向90度/60度/0度匀速运动，在这三种情况下，珠子会偏离中心吗？

Ragnarok

Einstein 发表于 2012-1-18 19:39
我知道他是什么意思，就是把座舱水平转90度，然后说左翼或者右翼是机头，来算beta

我只能说你神马都不知道。

Ragnarok

先传两个图，小圆代表珠子所在圆弧。

从正下方看



从下看

Einstein

用竹竿顶着飞？
90度/60度/0度均加速、减速呢？没有半径和坡度哦。

Ragnarok

无论是用舵还是不用舵，无论重力所产生的滚转力矩大小和方向。这些都只是实现coordinated turn的手段。
实现coordinated turn时，最终的结果是：小球和飞机都在做匀速圆周运动。因此小球的位置由V和R唯一确定。
参见102楼和顶楼。
这样就绕过了在非惯性系内的一部分复杂分析。

Ragnarok

Einstein 发表于 2012-1-18 19:49
用竹竿顶着飞？
90度/60度/0度均加速、减速呢？没有半径和坡度哦。

怎么飞你管不着，我说的是运动方式，beta不为0时整体匀速直线运动，球的位置不会受beta的大小影响。Period！

LJQC

刚刚在Su-25T里观察了一会儿，发现无风时小珠子在中间的时候侧滑角Beta的确为0，看图～～

第一幅图是我在协调转弯的时候截的：


保持协调转弯，过了一会儿又截了一张，注意由于侧滑角Beta为零，Bank Angle没变：


然后松脚使方向舵归中，过了一会儿截了第三张，注意由于存在侧滑角，Bank Angle渐渐变小：


注：在把Bank Angle稳定住之后，我就只操纵方向舵和升降舵了～～

Einstein

coordinated turn时球在中间，所以都没问题。
不在中间，既有侧滑。
要通过小球知道应该的坡度，可以，得计算小球所在位置的玻璃管底部曲率半径，找到那个圆心，然后拉根线到小球。这根线的垂直面就是你要的坡度。
但是这个坡度没什么意义，因为只能通过修正舵来消除侧滑，而不是改坡度。原因我说了，别指望改了坡度小球还在那儿。
实际上造成侧滑的原因主要还是beta，侧向气流导致绕立轴转动力矩。只不过这个力矩、侧滑量和小球偏移量的比例非线性，所以球的偏移没有刻度，只用作定性分析，指导踩舵修正侧滑。

Einstein

LJQC 发表于 2012-1-18 19:59
刚刚在Su-25T里观察了一会儿，发现无风时小珠子在中间的时候侧滑角Beta的确为0，看图～～

第一幅图是我在 ...

平飞的时候踩舵bank也会变，这是飞机设计要求，踩左舵必须要有向左滚转的力矩。这样才能在副翼操纵失效的情况下可以用方向舵来控制滚转方向。

LJQC

Einstein 发表于 2012-1-18 20:10
平飞的时候踩舵bank也会变，这是飞机设计要求，踩左舵必须要有向左滚转的力矩。这样才能在副翼操纵失效的 ...

你说的这点基本都知道～～我在协调转弯的时候Bank Angle一直没变，直到松脚～～

Einstein

如果你飞电风扇，就会发现踩左舵不仅向左滚转，还会抬头（螺旋桨顺时针转）。要保持仰角必须顶杆。

LJQC

顺便解释一下吧～～就拿去掉FLCS的F-16来说，侧滑角Beta不等于0时会产生滚转力矩（废话）～～虽然方向舵在偏转的瞬间也会产生滚转力矩，但即使把方向舵打满它也微不足道（数据参见NASA TP 1538），相当短的一段时间后由侧滑角产生的滚转力矩便会压过由方向舵的偏转而产生的滚转力矩。所以蹬舵时造成飞机滚转的最主要的贡献者就是侧滑角Beta。当你在协调转弯的时候，侧滑角Beta=0，那飞机自然就不会滚转咯~~

待会儿找个有风的测试一下~