或许以后无人机会成为一种主流

RCtech

原帖由 iceviper 于 2009-6-21 23:09 发表
大气数据是从外面皮拖系统来的，数据来源很可能就出问题了，ADR数据不一致，自动驾驶会断开的，后面就是系统连着连着失效了

我是搜到过，在pitot tube出问题的情况下，GPS数据可以对manual驾驶起到辅助参考的作用。

一般pitot tube都在两个以上吧？captain跟first officer两个位置的IAS如果相差太多，应该可以确定其中一个pitot tube失效了吧？正常规程应该是怎么办呢？

contact

恩，但是GPS不提供姿态信息啊 ...GPS目前是空客最主要的导航手段之一，但是也好像不提供连续的高度计算，至少是没有静压系统来的及时。

皮托系统应该是有三套，一套CAP，一套FO，还有一套BACKUP，但一旦发生ADC数据不一致，要判断哪个ADC或ADIRU的话必须考备用仪表来甄别，因为这套系统是直接取的动静压数据，不经过ADC的计算，但是这飞机是备用仪表也失效了....飞行员在驾驶舱里看到的数据都不可靠。

Kimi1944

完全无人战斗还做不到吧....应该是有人驾驶机带几个无人机战斗，扩展飞行员可以控制的武器数量，而且近距离格斗的时候无人机不用考虑身体极限啊.........

RCtech

原帖由 contact 于 2009-6-22 13:46 发表
恩，但是GPS不提供姿态信息啊 ...GPS目前是空客最主要的导航手段之一，但是也好像不提供连续的高度计算，至少是没有静压系统来的及时。

皮托系统应该是有三套，一套CAP，一套FO，还有一套BACKUP，但一旦发生ADC数 ...

先提两个次要问题：
Pitot、INS同时失效的几率大吗？另外INS的积累误差在飞行过程中是频繁校正还是一直积累的？

还有就是我不太清楚，GPS提供的速度是否仅仅是真实速度矢量在海平面上的投影，也就是说，如果铅直下坠，读出的速度是否是0？

最后再说主要问题：
Boeing和Airbus在设计飞机的时候，对于pitot tube失效无法获得空速这种情况有什么紧急预案没？飞机总得继续飞啊。

iceviper

INS现在都不是单纯的INS，像空客的INS其实已经是叫IRS，R是参考，而且也不是单一的依靠三个陀螺来算，又在这个基础上加上了GPS，空客的定位叫GPIRS，而且在GPS可用的情况下，GPS总是作为位置参考，因为它提供的导航精度大约是0.28海里，远远低于全球所有适航局的要求。

单纯的INS需要在飞行中不断校正位置，这叫DME Update，导航精度也同样会在INS上显示，当低于某一个要求值时就需要校准，这种校准需要地面有一个VOR台来辅助，而且飞机必须飞行在VOR的信号覆盖范围内。

GPS貌似只提供地速，如果是铅直下坠，地速为0，读数也应为0


大气数据不一致

RCtech

饺子辛苦了。

看来INS发展到现在已经很完善了。Air France 447航班失事海域还有VOR-DME信号可以覆盖到吗？

另外，如果只是pitot tube坏掉，ADI的人工水平应该是不会受影响的吧？姿态应该不会丢失的。

iceviper

应该是没有的，如果有DME可以覆盖，那VHF也应该覆盖，机组就应该和最少一个管制单位有无线电联系。

海上能用HF，高频无线电在那种位置传输距离大于甚高频，不过效果可就很难说了，国内飞高原的机组也有反映说HF根本就是噪音，啥都听不见，有时能听见但信号质量的确不怎么样。

ADI也难说，飞机是进入了一个天气系统，目前来说积冰引起动静压系统失效的可能性很小，因为那种高度上积冰的可能性不大，如果说什么东西能让飞机系统一个个坏掉，也许是闪电或者雷击吧，这种东西打在飞机上ADI可能也会乱跑....