飞行实时仿真的机理和关于杆子曲线设置的问题

18655340

我一直对摇杆长度和精度耿耿于怀


我×，这也太容易误解了……

编辑掉。

CFSO2615

其他的模拟呢~~
还有有些真实的电传飞机是否可以象LO里设置曲线这样设置呢?

iceviper

飞行仿真中，飞行控制系统模型的职责是，从已知的飞行员操纵输入的杆位移/杆力，得到到舵面偏转角。
这就是最直接的说明了，ED很久以前就说过，拉直后的感觉是最真实的。

楼上，这只是针对LO的，毕竟每个游戏的气动引擎数据不一样，其他游戏不见得会和LO一样。

空客的话还是免了，做的好的空客即使拉死了也就那么快。唯一的区别就是灵敏和不灵敏

daohaozei

顶。。。

aceforever

原帖由 CFSO2615 于 2009-4-13 20:52 发表
其他的模拟呢~~
还有有些真实的电传飞机是否可以象LO里设置曲线这样设置呢?

理论上每一架数字式电传飞机都可以通过更改飞控软件而修改控制率，方便的成为“变稳飞机”。

但是这个改变当然只能由飞机设计人员经过严密论证来完成，而不会是由飞行员随自己顺手修改来完成的。
因为修改控制率是一件很有风险的事，每一个参数的改变都可能使原有的飞行品质产生巨大的变化。

另外，数字电传变稳飞机的控制率非线性度可能很高，控制环节的阶数可能高达十几阶甚至几十阶。
相比来说，类似于LO里这种曲线的修改只是停留在0阶线性增益系数的修改，远远不能满足研究和改善飞行品质的目的。

Mutha

原帖由 aceforever 于 2009-4-14 13:05 发表

另外，数字电传变稳飞机的控制率非线性度可能很高，控制环节的阶数可能高达十几阶甚至几十阶。
相比来说，类似于LO里这种曲线的修改只是停留在0阶线性增益系数的修改，远远不能满足研究和改善飞行品质的目的。

有意思的问题~
既然所谓“0阶线性增益系数的修改”既不会导致飞行品质的剧烈变化。还能在一定程度上满足飞行员个人的习惯。那有没有可能在电传系统内存储一些profile，来供飞行员选择？

aceforever

原帖由 Mutha 于 2009-4-14 13:11 发表

有意思的问题~
既然所谓“0阶线性增益系数的修改”既不会导致飞行品质的剧烈变化。还能在一定程度上满足飞行员个人的习惯。那有没有可能在电传系统内存储一些profile，来供飞行员选择？

我认为是有可能的，但是每一条存储的曲线，其对应的飞行品质都要针对飞行任务需要进行严格的理论论证和试飞验证才行，毕竟真实飞行要严谨地多。

可惜至少现役的飞机，主要还是设计师设计一套固定的适用性最好的控制率（当然也会参照飞行员意见修改），定型后所有的飞行员大家一起适应一个控制率

cohead

原帖由 Mutha 于 2009-4-14 13:11 发表

有意思的问题~
既然所谓“0阶线性增益系数的修改”既不会导致飞行品质的剧烈变化。还能在一定程度上满足飞行员个人的习惯。那有没有可能在电传系统内存储一些profile，来供飞行员选择？

我以前也这样想过。。。如果真可以这样的话就有可能像SEED一开始男猪那样修改机体的软件了
话说弄一部这样的电影可能不错啊

whoknows_why

　　基拉最牛！拉克丝最靓！不过俩人都是理想主义的疯子
　　话说这两年新出的高达00到底好不好看，不好看就不down了……

cohead

基拉是不是最牛我不知道，拉克丝最靓是肯定的了。。。那把声音真是太TM好听了。。。
我就是通过SEED喜欢上田中理惠的，可惜现在没什么片是她配主角的了，不爽。。。
俩人都是理想主义的疯子这个也严重同意。。。不过关键是他们有大杀器啊，毛爷爷说得没错，枪杆子里出政权嘛。。。

另外OO纯粹就是闹剧。。。不推荐看。。。

dfgh918

太深奥了……我有点看不懂！

dfgh918

我用鼠标模拟！一点没手感！！

whoknows_why

　　哦耶～那就不下蛋蛋看了
　　挺好奇在高达里面是怎么用杆子，控制那种庞然大物做各种复杂的人型动作的

cohead

原帖由 whoknows_why 于 2009-4-15 10:12 发表
　　挺好奇在高达里面是怎么用杆子，控制那种庞然大物做各种复杂的人型动作的

貌似高达没提到过这方面的东西。。。

关于机器人做各种复杂的人型动作，貌似只在《全金属狂潮》的小说里面看到过，短篇的《好孩子的学习时间~~和毛大姐学习驾驶AS！~~》
以下是对里面的Arm Slave（简称AS）对手的控制的描述：

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AS这种兵器最大的优点就是模仿人体而不是鹰、狮或者鲨。从运动性、隐蔽性和防御力来看，不及这些猛兽的人体构造为什么能成为兵器的模本？
答案是“手”。
战斗中人体最大的优点就是柔软、可以抓取物件、使用武器的手。因为有手，人可以在任何地形上移动，根据情况迅速切换武器。
那么，用人的手配上狮或者鹰的身体——这种理念在AS诞生初期也出现过。可是造出来的东西根本无法使用。取出各种优势拼凑而成的怪物般构造，是远远不能和花费数百万年进化的人体的平衡性相提并论的[注7]。
战斗中不得不使用手的情况比预计的要多得多。从斜面上滑下的时候总要抓住什么确保姿势吧？还要将失去行动能力的我方机拖到安全地点。格斗战中需要抓住敌机、拉近的能力。
因此“手”成为AS必不可少的一部分。
通过轻轻前推或者后拉左右操纵杆上的滚轮按钮，操纵者可以使AS的手握紧、张开。
实际情况下，机体抓紧东西时细小的手指运动是靠电脑制御的。抓取力的大小也是。滚轮拥有力反馈机能，手中抓住东西时滚轮会变重。违背其本身的抗力、使劲推拉滚轮时，还可以捏碎手中的物品（无法捏碎的东西则是施加一定程度的力后自动停止）。
当然，利用数据读取手套和主从系统，将手部的动作完全再现，就技术而言是可能的。但如果是这种方式，驾驶者不得不将手从操纵杆上放开——除了机械手以外的动作完全无法完成。用拇指操控的滚轮则可以握着操纵杆、在瞬间完成。
AS出现的初期，用数据读取手套式的机种也存在过，但是现在利用滚轮按钮式的占了绝对的上风。
仅仅通过这种握紧张开的操作，是无法完成摆V字标记、竖起中指挑衅、抑或给绳子打结等等复杂动作的。这种需要手指细微运动的场合，只能从事前记忆的菜单中挑选出对应的执行（单击滚轮弹出菜单，滚动滚轮选择，单击确认）。
可是根据第一代AS以来的实战资料，AS在战斗中需要的复杂、特殊的手指运动，根据统计，已经非常清楚——握紧、张开就足够了。
“被称为古今中外机器人动画最大的谜，‘究竟怎么样仅仅利用操纵杆操控机器人的手’这个命题的解答，就是滚轮按钮。怎么样？！”
不知为何毛一幅异常自满的样子。

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[ 本帖最后由 cohead 于 2009-4-15 11:03 编辑 ]

zfmajia

讨论飞行的帖子越来越少，这不就是了？这点智慧都没有吗？